早在清末時期，有軌電車在老北京的街道上敲著“當當”聲出發了，這應該是最早出現在中國的城市軌道交通?，F代中國的城市軌道交通則發軔于1969年通車的北京地鐵1號線，此后三十多年間，城市軌道交通一直在緩慢地發展。

　　在人口密集的城市，只有電力驅動的車輛才有生存空間。2000年以來的十五年，是中國城市軌道交通大發展的十五年，也是車輛裝備國產化、自主化逐步深入的十五年。不僅有地鐵、輕軌列車，還有市域列車，現代有軌電車，跨座單軌，中低速磁浮等多種制式的城市軌道交通，為建造遍布城市地上、地下、地面空間的軌道交通立體網絡提供豐富多樣而又經濟適用的車輛選擇，將更多的居民更快捷，更方便地連接在一起。

   　2015年末，中國大陸地區共26座城市開通城市軌道交通運營，中國中車已交付以及待交付的各型城市軌道交通車輛總數已達到32000余輛。